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超声波测距的电路设计，超声波传感器介绍，超声波传感器参数，特性
超声波测距，1602显示屏显示距离 51单片机程序源码
pcb技术，主要是用于阻抗匹配，电感，电容，以及载流能力的计算
主要介绍了关于超声中的波束合成的问题，详细做了介绍。
超聲波傳感器量測距離用，這種傳感器網上很多人賣，只要是四線的都可以使用。
ucos如果用于商业用途那就不再免费了，这个是ucos-ii2.76的商业版本
再贡献一份基于osip 协议栈的用户代理，enumphone，可以研究一下
linux内核介绍,中文版,不再为英文而烦恼
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