走针算法

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本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...

2014-12-22 79 走针算法

PCB上的任何一条走线在通过高频信号的情况下都会对该信号造成时延时,蛇形走线的主要作用是补偿“同一组相关”信号线中延时较小的部分,这些部分通常是没有或比其它信号少通过另外的逻辑处理;最典型的就是时钟线,通常它不需经过任何其它逻辑处理,因而其...

2024-07-29 6 走针算法

以前寫論文收集的一些資料,學習單片機、C語言、Proteus的好資料!!!!

2022-12-15 5 走针算法

这是一个走马灯程序,是本人自己编的小程序。对于单片机新手是很有用的哦,但也敬请指出不足之处。

2025-02-11 1 走针算法