走路

共 32 篇文章
走路 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 32 篇文章,持续更新中。

遥控机器人

遥控机器人,通过无线遥控调节机器人行走路线。按下A键:机器人右转按下B键:机器人后退按下C键:停止运动按下D键:机器人左转

一种寻线行走机器人设计与实现

·摘要:  在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走.  

基于FPGA的视频图像检测技术

在图像处理及检测系统中,实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上,应用嵌入式系统设计和图像处理技术,以交通信息视频检测系统为研究背景,展开了基于FPGA视频图像检测技术的研究与应用,通过系统仿真验证了基于FPGA架构的图像并行处理和检测系统具有较高的实时处理能力,能够准确并稳定地检测出运动目标的信息。可见FPGA对提高视频检测及处理的实时性是一个较好的选择。

一种改进的步态识别方法

步态识别通过人体走路的姿势来识别人的身份。近年来,步态作为一种生物特征识别技术备受计算机视觉研究者的关注。对某个人的一个步态序列利用动态Viterbi算法得到一个样本姿态序列,对其多个步态样本姿态序列

基于FPGA的视频图像检测技术的研究与应用.rar

在图像处理及检测系统中,实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上,应用嵌入式系统设计和图像处理技术,以交通信息视频检测系统为研究背景,展开了基于FPGA视频图像检测技术的研究与应用,通过系统仿真验证了基于FPGA架构的图像并行处理和检测系统具有较高的实时处理能力,能够准确并稳定地检测出运动目标的信息。可见FPGA对提高视频检测及处理的实时性是一个较好的选择。

薄膜压力传感器也叫柔性传感器(FSR)方案应用

<p style="white-space: normal;">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;

8051单片机彻底研究-入门篇

<p>长久以来我一直想写一本关于8051入门的书,带领对8051毫无经验的读者进入多采多姿的单片机世界。想学习8051单片机的人,应该不只限于电机电子专业领域的人们,机械专业的人学习8051时,他能理解某些工作用单片机来做会更有效率。控制专业的人懂了8051之后,会发现8051可以应用在某些专业的控制领域中,他只要再多知道一些8051的程序写法就行了。学生化科技的人一定想知道如何做自动测量和通信,

基于STM32实现的温度、心率、步数设计程序

<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 14px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255

基于STM32实现的温度、心率、步数原理图

<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 16px; padding: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); box-sizing: border-box; color: rgb(33, 33, 33); font-family: &quot;Helvetica Ne

想知道你每天生活中走路的步数到底有多少么?诺基亚计步器不仅可以统计你的步数

想知道你每天生活中走路的步数到底有多少么?诺基亚计步器不仅可以统计你的步数,还可以查看你的运动路程总和以及能量消耗你甚至可以通过翻看日记里面的记录,总结出一段时间锻炼水平。想知道它是如何工作的?你的每一步都会从 S60 手机的传感器捕获并且分析,所以你必须在运动中带着你的电话,比如放在你衣服的口袋中,或者用带子固定在你的上臂,还可以放在你的随身手提包里。已通过测试机型:N82此软件仅支持 5500

数据结构的课程设计

数据结构的课程设计,利用堆栈的后进先出保存从起点开始的每一步行走。可以自定义迷宫地图,并在地图上标明,和用坐标表示行走路线。

一个高效的自回避行走路径枚举程序。运用了多线程分配分支任务

一个高效的自回避行走路径枚举程序。运用了多线程分配分支任务,可以port到多核cpu上加速运算。

迷宫问题即如何走出一个迷宫的问题。此程序可以完成此功能

迷宫问题即如何走出一个迷宫的问题。此程序可以完成此功能,并显示所走路径

Mouse走迷宫是循环求解的基本类型

Mouse走迷宫是循环求解的基本类型,我们在二维数组中用2来表示迷宫的墙壁,使用1来表示老鼠的行走路径,并用程序求出从入口到出口的距离。

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。

基本路径搜索之遇到障碍物问题 并且可以标记出所走路线

基本路径搜索之遇到障碍物问题 并且可以标记出所走路线

将马随即放在国际象棋的8×8棋盘Board[8][8]的某个方格中

将马随即放在国际象棋的8×8棋盘Board[8][8]的某个方格中,马按走棋规则进行移动。要求每个方格只进入一次,走遍棋盘上全部64个方格。编制非递归程序,求出马的行走路线,并按求出的行走路线,将数字1,2,……,64依次填入一个8×8的方阵,输出之。

水中机器人路径规划综述-夏庆锋

自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止

在linux下,开发gps接收程序,提取定位信息,并在地图上显示出来,包括行走路径等.

在linux下,开发gps接收程序,提取定位信息,并在地图上显示出来,包括行走路径等.

1. 问题描述设计一个国际象棋的马踏遍棋盘的演示程序。2. 基本要求将马随机放在国际象棋8*8棋盘的某个方格中

1. 问题描述设计一个国际象棋的马踏遍棋盘的演示程序。2. 基本要求将马随机放在国际象棋8*8棋盘的某个方格中,马按走棋规则进行移动。编制非递归程序,求出马的行走路线,将数字1,2,3,4,…,64依次填入一个8*8方阵。