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小车程序，能实现左转，右转，前进，后退，左右亮灯等功能

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小车程序，很有用的，可以直接烧进去控制小车

2013-12-20 58 赛车程序

基于AVR单片机的巡线小车程序。本人没调试过，不过应该没多大问题，如果要作为模板的话注意修改一些必要的参数哦，比如输入口。。。

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实现小车的速度控制，当小车在转弯时，速度会自动减小

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