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查看全部 500 份 →基于单应性矩阵的棋盘格角点检测研究
针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测，给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标，接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置，最后综合内插值法、Harris算子、For...
2013-11-23
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移动机器人常用传感器及相关技术盘点
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2022-12-25
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