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负反馈

  • 基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计

    针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块:色温估计、增益计算和色温校正,并连接形成一个负反馈回路,然后结合EDA设计的特点,改进了增益计算的过程,有效地抑制了色彩振荡现象。

    标签: BayerCCD FPGA 相机 彩色

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:英雄

  • 伺服与变频的异同

    伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数)   二、谈谈变频器:    简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服:   驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。   电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而 是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机!!! 四、谈谈交流电机:   交流电机一般分为同步和异步电机   1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。    2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应 磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁 场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。   3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。  

    标签: 伺服

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:maqianfeng

  • 半导体知识

    半导体知识,放大电路分析基础、场效应管放大电路、负反馈放大电路、集成运算放大器、集成运算放大器的应用。波形发生与变换电路、低频功率放大电路、

    标签: 半导体知识

    上传时间: 2014-02-20

    上传用户:王者A

  • 简易数控直流稳压电源

    本开关电源设计采用单片机STC89C51作为主控芯片,控制数字/模拟转换器(TLC5615)的输出电压的大小,经过运算放大器LM358与IRF9Z24N构成负反馈系统,从而输出恒定电压。最后通过电位器分压将输出信号反馈到运算放大器LM358上,使输出准确度可以调节。此设计通过键盘电路与单片机连接,读入控制数据,利用软件进行判断,从而起到控制电源输出的作用。通过LCD1602(或LED数码管)显示数控电源的输出电压,实现简单的人机对话。该项设计具有设计简单,控制灵活,调节方便,携带方便、成本低等优势,具有较强的实用性。

    标签: 数控直流 稳压电源

    上传时间: 2016-06-16

    上传用户:sjr88

  • 《晶体管电路设计(上)》

    《晶体管电路设计(上)》  《晶体管电路设计》(上)是“实用电子电路设计丛书”之一,共分上下二册。《晶体管电路设计》(上)作为上册主要内容有晶体管工作原理,放大电路的性能、设计与应用,射极跟随器的性能与应用电路,小型功率放大电路的设计与应用,功率放大器的设计与制作,共基极电路的性能、设计与应用,视频选择器的设计与制作,共射-共基电路的设计,负反馈放大电路的设计,直流稳定电源的设计与制作,差动放大电路的设计,运算放大电路的设计与制作,下册则共分15章,主要介绍FET、功率MOS、开关电源电路等。《晶体管电路设计》(上)面向实际需要,理论联系实际,通过大量具体的实验,通俗易懂地介绍晶体管电路设计的基础知识。

    标签: 晶体管 电路设计

    上传时间: 2016-07-14

    上传用户:烟草圈儿

  • SPWM波产生.

    电路主要包括以下七个单元电路:正弦波产生电路、正弦波放大及电平变换电路、峰值检测电路、增益控制电路、三角波产生电路、比较电路、低通滤波电路。正弦波产生电路采用文氏桥正弦波振荡电路,由放大电路、反馈电路(正反馈)、选频网络(和反馈电路一起)、稳幅电路构成,它的振荡频率为:f=1/(2Π*RC),由R4和C1构成RC并联振荡,产生正弦波,与R5和C2构成选频网络,同时R5和C2又构成该电路的正反馈;稳幅电路是由该电路的负反馈构成,当振幅过大时,二极管导通,R3短路,Av=1+(R2+R3)/R1减小,振幅减小,反之Av=1+(R2+R3)/R1增大,振幅增大,达到稳幅效果,从而保证正弦波的正常产生。正弦波放大及电平变换电路由R10,R7分别与R15滑动电阻部分相连,通过滑动R15来分VCC和VEE的电压,通过放大器正相来抬高或降低正弦波来达到特定范围内的幅值,滑动电阻R6与地相连,又与放大器反相端相连,滑动R6分压来改变振幅,后又由R9和R8构成反馈来达到放大的效果,从而达到正弦波放大及电平变化的目的。峰值检测电路是由正弦波放大及电平变换电路产生的正弦波送入电压跟随器的正相端,通过两个反向二极管后再连电容,快速充放电达到峰值,然后再送回正弦波放大及电平变换电路的反相端,构成负反馈,达到增益稳幅控制效果三角波产生电路主要由两个NPN型三极管Q3Q4,一个PNP型三极管Q2,两个电容C3C4,两个非门,一个滑动电阻R16组成,通过充放电后经过非门产生三角波。比较电路产生的正弦波送入放大器的正相端,产生的三角波送入放大器的反相端,通过作差比较产SPWM波,后又经过由R22和C8组成的低通滤波电路,还原正弦波。

    标签: spwm 产生

    上传时间: 2021-10-30

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  • 开关电源环路零极点.pdf

    为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。实际上是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能,但了解闭环稳定性问题,仅需考虑误差放大器和PWM。

    标签: 开关电源

    上传时间: 2021-11-24

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  • 基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析

    压电材料由于其力电耦合特性,能有效地将机械能与电能进行转换,于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体,作为传感器以及激励器,以达到抑制受控结构振动的目标。因此,研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间的力电耦合特性,推导了拉普拉斯变换形式卜的压电智能梁结构的阻抗矩阵,并基于阻抗矩阵研究如何建立压电智能梁结构的频率响应数值模型以及由此模型计算系统动态响应的方法,本文还研究了速度负反馈控制器作用下压电梁的控制系统性能:PPF控制器下不同系统输入时,系统的动态性能;不同控制器参数下,控制系统的效果。计算结果表明,本文模型能有效地与各种控制策略相结合,研究压电梁的振动控制问题。最后,本文还尝试由阻抗矩阵模型建立系统的TF控制模型,对于单个矩阵元素,此方法能在指定频域内得到很好的近似模型,对于由许多单元组成的压电梁,本文方法得到的结果能识别部分阶频率,因此需要进一步研究。振动是大自然中最普遍的现象,在现实的工业工程及实际生活中,人们常常遇到各种与振动有关的问题。譬如,我们常用的各种音响设备、医疗超声检测设备、雷达等设备及设施中,就利用了振动含有积极意义的一方面;另一方面,机床的剧烈振动导致工件的加工精度达不到要求、飞机机翼的颤振、飞机轮船等振动噪声过大导致乘客感到不舒适等则是振动消极一面的具体体现。为此,人们常常对这些设备的系统模型进行分析、研究,以期对振动进行控制:一方面提高起积极作用的振动的强度或将其控制在人们希望的程度上:另一方面尽可能地将起消极作用的振动削弱,达到不影响工业生产及生活的效果

    标签: 阻抗法

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:qingfengchizhu

  • 《新概念模拟电路》系列丛书全五册合集

      历时四年,在继好评如潮的《你好,放大器》之后,西安交通大学电气工程学院杨建国老师携模电系列丛书《新概念模拟电路》再度归来!全书共五册,近50万字,一样的风趣幽默,一样的social化语言,深入浅出地将枯燥深奥的模电知识讲得简单易学。《新概念模拟电路》丛书包含了《晶体管》、《负反馈和运算放大器》、《运放电路的频率特性和滤波器》、《信号处理电路》以及《源电路·信号和电源》,绝大部分内容都是杨教授亲自实验或仿真总结之后才写出来的,非常有价值。杨教授表示,"尽管全书囊括众多模电知识点,但它绝不会是一本有着欺世盗名名字却包罗万象的大杂烩。"

    标签: 模拟电路

    上传时间: 2022-03-22

    上传用户:zhanglei193

  • 可用于电感负载的精密可调的恒流源

    本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路,论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则,然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架,主要包括:低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、单片机最小系统、主电源模块、调整管压降反馈电路、保护与补偿电路电源管理电路以及电流测试电路。该设计主要完成了以下工作:第一,制成了可以输出0-10V之间任意电压值的高精度电压基准模,短时间内输出电压的相对标准差达234×10,电压稳定度(时间漂移)为34×10Vh。将其作为恒流源的电压参考源,最终实现了0-1A可调功能。第二,完成了19低负荷系数采样电阻的测试与制作,通过实验测得其负载系数为3.58×10°gW温度系数为034ppm℃,长期稳定性为±048pm30h第三,通过设计感性负载补偿电路、调整电路结构、调整控制算法,最终使恒流源适用于感性负载。第四,设计了主电源控制方法,实现了恒流源的自动调节,最终使得本设计在输出0-1A之间任何电流携带300W以下任何负载都能保证同样的精度,第五,设计了调整管压降反馈电路,单片机通过视管管制比电倾出电,实取了词整管底降的自动,解块了由于负载变化引起的调整管漏源电流下降所导致的电流漂移。最终的测试结果表明,正常工作时设备的输出1A电流相对标准差为297×103,电流稳定度(时间漂移)为-3.6×10730min,可调恒流源的微分非线性为0.59SB,最大负载能力300W,输出阻抗120MQ关键词可调恒流源感性负载高稳定性电压基准

    标签: 恒流源

    上传时间: 2022-04-02

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