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查看全部 500 份 →本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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开关电源模块并联供电系统设计
本论文针对大容量电源的功能和特性的要求，利用DC/DC电源并联技，设计了模块化的PWM DC/DC电源，可同时提供大恒流、恒压输出，效率高，可靠性好。
2026-01-02
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