此代码是被用于数学仿真大师的MAPLE软件上的。在MAPLE软件上运行此代码后
此代码是被用于数学仿真大师的MAPLE软件上的。在MAPLE软件上运行此代码后，可清晰的看到傅立叶变换与贝舌尔变换的关系...
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查看全部5237个资源 »诺贝尔传记： 阿尔弗莱德。伯哈德。诺贝尔
诺贝尔传记： 阿尔弗莱德。伯哈德。诺贝尔， 1833 年10月21日诞生于瑞典首都斯德哥尔 摩。父亲爱默纽尔。诺贝尔，是发明家。母亲卡罗莱娜。安德里特。阿尔塞尔， 是一位贤妻良母。...
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。...
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。 ...
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
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