介绍一种滑模控制方法
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
该程序是加上汉宁窗,用来检测谐波次数比较近的谐波...
一种适合在单片机上运行的快速傅里叶算法,大量采用查表方法。理解这个算法对实现电力谐波分析很有帮助。fft算法的经典应用,需要一定的数学知识!...
MC34063是一单片双极型线性集成电路,专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关,能输出1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。...
美国大学的一片硕士学位论文,关于光纤色散补偿的,比较有价值。...