直流电机的闭环控制程序
直流电机的闭环控制程序,包括补偿系统和编码器...
直流电机的闭环控制程序,包括补偿系统和编码器...
以上是我大学毕业设计,《谐波小波与近似熵结合的噪声分析》希望对大家有用...
编码技术mpeg4的一项重要技术,其中包括运动估计运动补偿及纹理编码...
一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度...
典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作...