调速调光

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基于光电传感器实现三路PWM调速控制，采用精准占空比调节算法，提升智能小车运行稳定性与响应速度。支持参数自定义配置，适用于多种光电控制场景。

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基于STC12C5A60S2实现的硬件PWM调速方案，采用高效定时器模块精准控制输出频率与占空比，适用于电机和LED调光场景，具备低延迟与高稳定性。

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