调节器
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2013-04-24
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2023-06-13
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AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
2023-04-21
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