调整器
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永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM的具有很多独特的优点,本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。 在运动控制领域...
2023-09-06
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带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明,该方案极大地提高了
2024-02-22
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