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·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...
分析了利用公网作为数据通道对电动汽车充电设施数据进行运营管理时信息安全的重要 性。通过对常用通信安全机制的分析，结合充电设施数据传输特点和工程应用需求，比较和选择合 适的数据加密方式。考虑充电设施对成本及可靠性的要求，大多采用嵌入式系统...
· 摘要： 稳健的视频水印算法对数字视频产品的版权保护具有重要意义.在先前提出的脆弱数字水印算法的基础上,通过采用自适应策略对视频序列中的不同图片根据其特点采用不同的嵌入算法,使得水印的嵌入对视频码流的改动最小,同时结...
重点讨论了一种新型单片机—AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用，并给出了软硬件设计方法，同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列，较好的解决了控制精度和实时控制的要求，理论分析和仿真实验证
根据粗集决策表提供信息的完备性，借助可信度的定义，对粗集决策表和简化的决策表的决策规则的可信度进行比较，得出了简化后的决策表的决策规则的可信度高于简化前的决策表的决策规则的可信度，为粗集理论的应
TinyOS调度机制的研究与改进 在介绍无线传感器网络节点嵌入式操作系统TinyOS内核的基础上, 分析了其调度机制并指出不足。 提出了几套调度改进方案, 重点介绍了基于优先级调度策略, 并实现了该调度策略。最后通过模拟实验,对两种 ...
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。