调度控制

·多移动机器人协调控制

2024-09-23 5 调度控制

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 调度控制

2014-01-02 106 调度控制

高斯最小频移键控（gmsk）调制解调原理，

2016-07-09 180 调度控制

介绍了采用MCS-98单片机实现交流调压调速的电路设计方法,阐述了PI控制算法的实现及参数选择,解决了触发脉冲形成和浮点数运算问题,提高了系统的控制精度.

2024-12-05 3 调度控制

2017-09-26 46 调度控制

该文档为基于自整定PID控制器的温度控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

2022-08-10 2 调度控制

        针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求，采用了自适应模糊PID 控制器来实现温度控制，给出

2023-11-24 9 调度控制

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