调制接收

gps 接收机信号的接收，坐标转换(东，北天)，相对坐标计算和显示

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详细讲述了DMR终端锁相调频接收机设计方法

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可以通过串口接收数据，并把接到数据用波形显示出来。

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红外接收程序，并且把接收来的编码进行讲解码后用来控制步进电机正反转并且自动停止，和手动停止两种方式。

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