控制电机运动的G代码程序,如果对G代码不清楚,请先看懂G代码,然后再看本程序
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一个精美的FLASH按钮辕马 需要CCT支持请先删除编译后的debug/release目录以减少压缩包大小...
//使用前请先定义keyscan为单片机的 //某个端口,如#define keyscan P1 //程序中扫描信号从keyscan高4位输出, //键值返回信号从keyscan低4位读入, //故使用时硬件电路需要与之相对, //或者把软件中相应地方修改即可...