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PID算法介绍

介绍PID算法是什么，从古时候说到如今，例子也举得很好，希望对有志于学习pid同学们有帮助

📅 2025-11-19 14:56:32 ⬇️ 8 👁️ 251

二极管应用电路详解

许多初学者对二极管很“熟悉”，提起二极管的特性可以脱口而出它的单向导电特性，说到它在电路中的应用第一反应是整流，对二极管的其他特性和应用了解不多，认识上也认为掌握了二极管的单向导电特性，就能分析二极管参与的各种电路，实际上这样的想法是错误的，而且在某种程度上是害了自己，因为这种定向思维影响了对各种二极管电路工作原理的分析，许多二极管电路无法用单向导电特性来解释其工作原理。二极管

📅 2023-06-11 07:30:32 ⬇️ 7 👁️ 6,927

MCU 软件服务简介

说到软件，您是否感到困惑？想不想听听能真正打动客户的 MCU 软件故事？今天，我为大家讲一讲Tii的“软件故事”

📅 2023-03-30 07:20:02 ⬇️ 9 👁️ 3,232

六大主流智能手环对比点评

作为一个死神Bleach的忠实粉丝，看到还有一周死神漫画版便正式完结这个消息心情还是有些低落的。尽管全知全能的友哈已经被一护干掉，但整部漫画的完结还是有种被腰斩的感觉。不过说到全知全能，近年市面上的智能手环有着往这个方向发展的趋势，从最开始单纯的计步功能，到后来的睡眠监测、卡路里计算、心率监测等等，恨不得把身体的所有状况都给你显示在小小的手机APP里。

📅 2022-12-18 21:40:02 ⬇️ 6 👁️ 5,732

四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。 在讲解什么是四元数时，小弟的思维是顺着说的，先由四元数的定义说起，说

📅 2022-10-02 16:40:02 ⬇️ 9 👁️ 6,002

让菜鸟秒变stm32高手的STM32CubeMX

菜鸟到高手，显得有些霸气哈，不过的确如此，官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS，这里就多说两句。全局变量，在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的，不然可能会出现奇怪的问题。不过我们可以关掉时间片调度，任务间可以访问全局变量而不用加保护（不等于菜鸟可以随意代码）。关闭了时间片

📅 2022-07-23 21:00:01 ⬇️ 9 👁️ 5,105

液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别

液晶屏接口类型有LVDS接口、MIPIDSIDSI接口（下文只讨论液晶屏LVDS接口，不讨论其它应用的LVDS接口，因此说到LVDS接口时无特殊说明都是指液晶屏LVDS接口），它们的主要信号成分都是5组差分对，其中1组时钟CLK，4组DATA（MIPIDSI接口中称之为lane），它们到底有什么区别，能直接互联么？在网上搜索“MIPIDSI接口与LVDS接口区别”找到的答案基本上是描述MIP

📅 2022-06-24 09:00:01 ⬇️ 10 👁️ 8,908

FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项

前言：由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯

📅 2022-06-20 20:40:03 ⬇️ 5 👁️ 4,905

介绍GTK+2.0不错的资料~上面从最基本的方面说到gtk程序编写~适合初学者

📅 2017-07-23 10:10:02 ⬇️ 199 👁️ 1,051

说到分页算法

说到分页算法，一般WEB开发都会用到，我只是在我的实现技术上用了struts框架，其实原理都一样的。

📅 2016-11-11 10:18:02 ⬇️ 136 👁️ 1,039

如题就是这东西为什么非要我说到 20个字呢看看这回够不

📅 2016-06-09 20:09:02 ⬇️ 171 👁️ 1,073

凯撒密码是一种非常古老的加密方法

凯撒密码是一种非常古老的加密方法，相传当年凯撒大地行军打仗时为了保证自己的命令不被敌军知道，就使用这种特殊的方法进行通信，以确保信息传递的安全。他的原理很简单，说到底就是字母于字母之间的替换。基于java

📅 2016-05-20 20:58:01 ⬇️ 89 👁️ 1,293

从lex&yacc说到编译器2

📅 2015-01-29 00:20:02 ⬇️ 152 👁️ 1,070

C语言嵌入式系统编程修炼（键盘操作）.mht Keil C51与标准C比较.mht Keil C51下快速小数运算算法.mht 用C51实现PID算法.mht C51指针类型和存储区的

C语言嵌入式系统编程修炼（键盘操作）.mht Keil C51与标准C比较.mht Keil C51下快速小数运算算法.mht 用C51实现PID算法.mht C51指针类型和存储区的关系详解.mht C语言指针学习.mht C语言测试：嵌入式程序员必须知道的16个问题.htm C51编程技巧-从单片机指针说到黑客程序.htm 单片机C51编程规范.mht 实用

📅 2014-01-25 05:05:01 ⬇️ 129 👁️ 1,139

由于学cracking时汇编(Assembly)是不可避免要接触的

由于学cracking时汇编(Assembly)是不可避免要接触的，我的第一个想法就是先学windows平台下的汇编语言，由于现在的windows操作系统都是32位的（win9x系列是16/32混合型），那学汇编当然也要学32位的，但现在我们又遇到了同样的问题，我们去哪里找相关的学习资料，说到这里，我必须感慨一下，纵观一下现在的国内计算机基础教育，很大程度上还很落后，就拿权威的国家计算机等级考试，

📅 2014-01-19 17:49:13 ⬇️ 153 👁️ 1,055