控制三相步进电机及光电编码器的采集 控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大.... 📅 2013-08-20 👤 wdq1111 控制 三相 光电编码器 步进电机