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循序渐进讲解IEC 61131标准，结合PLCopen扩展内容，深入解析工业自动化编程规范。适合初学者到进阶开发者掌握结构化文本、梯形图等核心编程方法。
2026-02-02
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Ucos讲义--北航
虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也 有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii 开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家...
2026-02-21
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