评标方法

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 评标方法

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集

2024-02-15 2 评标方法

伴随着科学技术的发展,氢焰色谱检测仪技术也得到了较大程度的提高,如氢焰检测仪的最小检知浓度越来越小。氢焰色谱检测仪技术指标的提高一方面使其得到更广泛的应用,另一方面也给仪器检测工作带来一定的问题。传统

2024-03-28 2 评标方法

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题。测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点。野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义, 已有的剔野方法从工程应用角度看,

2024-05-08 2 评标方法