为实 现校 园教 学 管理 的信 息 化、 科学 化 和可 视化 ， 在分 析现 有 校园 信息 管理 系 统特 点的 基 础上 ，研 究 了将 GIS 技术 和校园教 学 MIS 系统集 成的方法 ，建立了 基于 CORBA 的校园 教学信息 集成模型 框架, 对 它的系统 体系结构 、 功能 设计及实 现技术进 行了比较 详细的探 讨，并以 应用实例 阐述了基 于 C/S 模式的校 园教学管 理 GIS 查询系统 的实现 方法 ，为实现 校园教学 管理可视 化提供了 一种有效 的解决方 案。
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上传时间： 2017-08-31
上传用户：lizhen9880
摘 要 ： 为实 现校 园教 学 管理 的信 息 化、 科学 化 和可 视化 ， 在分 析现 有 校园 信息 管理 系 统特 点的 基 础上 ，研 究 了将 GIS 技术 和校园教 学 MIS 系统集 成的方法 ，建立了 基于 CORBA 的校园 教学信息 集成模型 框架, 对 它的系统 体系结构 、 功能 设计及实 现技术进 行了比较 详细的探 讨，并以 应用实例 阐述了基 于 C/S 模式的校 园教学管 理 GIS 查询系统 的实现 方法 ，为实现 校园教学 管理可视 化提供了 一种有效 的解决方 案。
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上传时间： 2013-12-20
上传用户：偷心的海盗
网络在线考试系统 在二十一世纪的新时代，随着计算机技术的发展及计算机的日益普及，基于B/S的在线考试与无纸化办公一样已成为大势所趋。基于B/S的在线考试也越来越成为学校的好帮手，它的优势不但体现在人力上也体现在物力上，基于B/S的在线考试系统的自动评阅、记分、成绩存档功能将有效地避免资源的浪费，有利于环保，减少人员，提高效率。
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上传时间： 2017-09-19
上传用户：ecooo
教大家用u盘给电脑装系统，很好用，真的很好用，不信你试试。
上传时间： 2016-06-24
上传用户：本坏蛋4
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
《信号与系统》MATLAB教程
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
