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本文介绍了以PIC16f877单片机为核心的分级定流充电机控制器的开发,具体介绍了它的软、硬件设计方法。并针对调试中遇到的问题提出了一些具体改进措施,以提高控制器的可靠性。 关键

2024-02-22 3 评分机制

本文使用VMWare 以弱化系统方式在宿主机配置高交互的蜜罐系统。配置过程包括安装虚拟操作系统、系统补丁和杀毒程序、系统监视、数据包捕获软件等。利用该系统捕获了一种网络病毒,通过对捕获到的蠕虫

2024-03-13 7 评分机制

· 摘要:  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机...

2024-08-12 7 评分机制

·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]&nb...

2024-06-20 3 评分机制

· 摘要:  为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可...

2024-07-09 5 评分机制