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The progress of the advanced computing cores coming frommicroprocessor manufacturers such as Int
2024-05-05
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
2022-05-23
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数据中心的电源转换
数据中心功率密度和设备多样性的增强正促使动力及制冷系统发生改变。关键业务服务器及通信设备的性能及可靠性亦取决于动力及制冷系统。 由于各公司均配备新应用程序以提高业务对数据中心系统的依存度，不断上升的设备密度使得系统的重要性不断增加。同时，随...
2013-11-05
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