引言 1.1 编写目的 编写本测试计划的目的是为整个测试阶段的管理工作和技术工作提供指南;同时确定测试的内容和范围,为评价系统提供依据;此外还帮助用户安排测试活动,说明对设备器材和机构人员的资源需求;说明测试结果的评价指标。 1.2 背景 说明本测试计划所属软件系统的名称、特征、要求和难点,以及在开始执行本测试计划之前必须完成的各项任务。 1.3 参考资料 《XX电子运行维护系统省内系统需求规范 V2.0》 《XX省EOMS系统需求规范 V1.5》 《概要设计说明书》 《软件需求规格说明书》 1.4 术语和缩写词 缩略语 EOMS:electronic operation and management system 2 任务概述
上传时间: 2013-12-10
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对于图像融合的人,本代码可以节约他们的时间,并且还给出图像融合的客观评价指标。
标签: 区域图像融合
上传时间: 2015-06-07
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
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广播节目声音质量主管评价方法和技术指标要求
上传时间: 2015-09-05
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(1)设计一个直接型二阶低通数字滤波器。 (2)在DSP TMS320C5402上实现IIR滤波。 (3)对IIR滤波器各项指标进行评价
上传时间: 2013-12-22
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摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值,采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法,该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性,将德尔菲(Delphi)法和层次分析法(AHP)相结合来确定指标权值 为了便于专家较准确地作出评判,给出了指标评价等级,并利川模糊评价法给出指标评价矩 阵,最后得到评价结果。评价实例表明了该方法的有效性。
上传时间: 2013-12-17
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全国各地区发展水平的综合评价,由于各指标的重要程度不同,选取模糊数学中的隶属函数作为评价因素。
上传时间: 2016-12-25
上传用户:Miyuki
如何评价和衡量网络设备性能是否达到了设计的要求,如何最佳的规划和优化一个网络,不仅需要技术,还必须有工具来辅助实现。路测是网络优化的重要手段,它对反映网络状况,体现网络性能指标起到直接的测量评估作用,并能指出网络问题所在。建网初期,使用路测进行网络情况的掌握和了解是最主要的。路测数据有小区导频的强度和信号质量等,通过分析,产生有关诊断网络问题,体现网络性能的最终报告。
上传时间: 2014-01-07
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基于VB开发的土壤指标测量的数据库查询代码,用于环境工程专业等,可以进行土壤的指数评价、土壤模糊评价等功能
上传时间: 2013-12-26
上传用户:咔乐坞
供应用友财务通、U8软件、速达全系列软件. ... l 报表数据接口:提供与久其报表的接口:符合财政部统计评价司要求的数据接口软件,它可以独立运行,也可以内嵌其它软件中运行,它按照您定义的指标从用友账务中取数。
上传时间: 2014-02-07
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