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查看全部 500 份 →将粗集理论中属性重要度的思想引入到证据理论中,以此衡量证据的重要性,改善冲突证据的合成效果.
将粗集理论中属性重要度的思想引入到证据理论中,以此衡量证据的重要性,改善冲突证据的合成效果.
2013-12-18
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多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15
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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
· 摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
2024-08-23
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油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法
在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时,每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计,提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据
2023-12-25
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