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SC100步进电机控制器的说明书，适合一系列平移台
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日本人写的机器人控制书籍，讲机器人的各构成单元技术、构造及其动态特性！
这本是电机控制的相关书籍， 使用单片机来控制电机。从原理上很详细的阐述了电机控制的方法。
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