CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(Tin
CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM) 随着国内电力事业前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况,对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建,环境比较恶劣,再加上一些人为因素,电力电网难免会遭受破坏。电力...
CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM) 随着国内电力事业前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况,对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建,环境比较恶劣,再加上一些人为因素,电力电网难免会遭受破坏。电力...
SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的,SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议,基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线,可达到250Kbps的通讯速率。在协议中,不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等,而且报文内容...
at91rm9200启动过程教程 系统上电,检测BMS,选择系统的启动方式,如果BMS为高电平,则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处,在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处...
MSP430系列flash型超低功耗16位单片机MSP430系列单片机在超低功耗和功能集成等方面有明显的特点。该系列单片机自问世以来,颇受用户关注。在2000年该系列单片机又出现了几个FLASH型的成员,它们除了仍然具备适合应用在自动信号采集系统、电池供电便携式装置、超长时间连续工作的设备等领域的特...
MODBUS主/从协议栈:MODBUS协议是MODICOM公司1979年开发的一个为很多厂商支持的开放规约。它用来为各种智能设备建立相互通信。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行...