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查看全部 500 份 →目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...
2014-01-25
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基于改进DE算法的难约束优化问题的求解
基于指数函数的性质，提出简易罚函数法(SPFM)，用于有效求解难约束优化问题(COP)，并屏蔽选取罚因子的困难性。将SPFM和差分演化相结合，给出一种求解难COP的改进差分演化算法(MDE)。利用MD
2023-11-20
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