本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 ...
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查看全部45704个资源 »在采用多道程序设计的系统中
在采用多道程序设计的系统中，往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪状态进程个数大于处理器数时，就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理器。本实验模拟在单处理器情况下处理器调度。要求设计一个按优先数调度算法和一个按时间片轮转法实现处理器调度的程序，选择其中一个调度算法,实现处理器调度。...
浅析基于Vxworks的LANE软件设计.pdf 文章分析了在通信协议开发中采用实时多任务操诈系统进行进程规划时影响协议性能的关键因素
浅析基于Vxworks的LANE软件设计.pdf 文章分析了在通信协议开发中采用实时多任务操诈系统进行进程规划时影响协议性能的关键因素，同时局域网仿真(LANE)实现为倒，依据实践应用结果，提出了一些高效的北理策略和方法...
在采用多道程序设计的系统中
在采用多道程序设计的系统中，往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪进程个数大于处理机数时，就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理机。本实验模拟在单处理机情况下的处理机调度，帮助学生加深了解处理机调度的工作。 二、实验类型 设计型。 三、预习内容 预习课本处理机调度有关内容，包括进...
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。...
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