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· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 设备独立

　　电阻电路：由线性时不变电阻、线性受控源、和独立源组成的电路称为时不变的线性电阻电路，简称为电阻电路。 　　等效：如果电路N1的端口伏安特性与电路N2的端口伏安特性完全相同，则称电路N1和N2是端口等效的;或称电路N1与N2互为等效电路。

2013-11-14 144 设备独立

函数名：8个独立式键盘驱动程序 调 用：? = Key (); 参 数：无 返回值：unsigned char 键值0~8 结 果：有键按下时返回值为键值1~8，无键按下时返回值为0 备 注：在主函数中不断调用

2025-05-07 7 设备独立

论文设计了一种离线式光伏供电系统展板,介绍了展板系统各个部分的软硬件实现方法。论文通过太阳辐射量等效为标准太阳辐射强度日照小时数的方法,设计了系统中太阳能电池板和蓄电池容量,最后做出实物。

2024-12-26 4 设备独立