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从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出
实现名字的旋转的applet，可以用网页进行运行
随鼠标旋转的立方体。
图像旋转（线性插值法）
旋转矩阵的实现算法
矩形原点旋转的程序
银币旋转效果源代码
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