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·摘要:  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...

2024-11-11 10 设备巡检

Proteus仿真,ADC模拟输入巡回系统,8路通道全开,全自动采集,LCD1602通过按键翻页显示单片机从8通道输出的采样结果。压缩包内包含如下资源:Protes仿真图,1602头文件,8路AD转换代码。调试良久,解压即可用。

2026-02-27 1 设备巡检