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程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
关于风洞试验中并联机器人的论文，大多是关于绳牵引机器人的文章
·期刊论文：基于VC＋＋6．0的彩色数码证卡系统的设计
·基于图像内容的半易损水印认证算法
Jacobi法求取特征值的C程序. 试验验证过了。
NamePass 是 密码验证界面的原代码
一个生成验证码的测试程序，给验证码叠加了正弦波，使字形扭曲，难以机器识别，但人眼容易识别。
微打驱动。可以应用。经过验证。
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