多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijks...
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在当今世界能源日益紧张的现状上,本文致力于将具有谐波小、直流电压利用率高等特点的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到具有高效节能特性的有源逆变中。对三相电压型有源逆变器做了深入研究,详细分析了SVPWM控制技术的基本原理及其控制算法...