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介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器...

2014-12-26 103 订单车

为降低汽车倒车时的碰撞事故,提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。该设计根据超声波测距原理,采用AT89S52单片机为控制核心,设计了超声波测距倒车雷达,并对测量距离误差进行了分析。测量距离为0.1~5.0 m,其精度经过校正...

2013-11-10 125 订单车

2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明

2013-04-24 50 订单车

基于51单片机的实用小车程序,实现基础避障功能,代码结构清晰,适合入门与实战调试。工程师可直接应用于智能小车项目开发,具备良好的可扩展性与稳定性。

2026-03-16 2 订单车