计量控制

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 计量控制

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2013-04-24 196 计量控制

从基础原理到控制算法，系统讲解三相永磁同步电机的矢量控制方法，涵盖帕克变换、克拉克变换及SVPWM生成机制，适合深入理解电机控制逻辑与仿真实现。

2026-02-01 1 计量控制

基于最新控制算法实现永磁电机无传感器矢量控制，精准估算转速并优化动态响应，适用于高性能驱动场景。采用先进信号处理技术提升系统稳定性与效率。

2026-02-17 2 计量控制