介绍了手机的工作原理及存在的静电问题;从实际出发,重点阐述了手机的结构设计、PCB设计、电路设计中应注意的问题,提出了手机设计中静电防护和改进的措施。
上传时间: 2014-12-29
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网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术,而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展,运用网格技术可以提高三维动画的计算速度,促进三维动画技术的发展。
上传时间: 2013-10-24
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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
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针对低压电网中传统有源电力滤波器(APF)和晶闸管投切电容器(TSC)简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题,提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程,来决定是否更新TSC的投切状态,从而避免TSC的频繁投切和系统振荡。共用电抗器的拓扑结构还能节约经济成本,减小装置体积。通过仿真实验,验证了系统的可行性及有效性,是一种高性价比且性能优良的无功及谐波补偿方法。
上传时间: 2013-12-28
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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-20
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HMC5883L常见问题解答
上传时间: 2013-11-09
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基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tianming222
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
机电类比法是一种把机械量通过一定的计算等效类比为电量的方法,其在对电子机械系统的分析中应用非常广泛。它能够把一个较复杂的机械系统类比为我们熟知的电路系统来进行分析,从而使问题的分析得到简化。本文通过对振弦式传感器的分析介绍了机电类比法,并对使用电路进行了相关的分析。 Summary:The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor,and have a correlation analysis about the circuit we used.关键词: 机电类比法 振弦式传感器 频率 振荡 反馈Keyword:electro-mechanical analogy method,vibrating wire sensor,frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式传感器是属于频率式传感器的一种。所谓频率式传感器就是能直接将被测量转换为振动频率信号的传感器,这类传感器一般是通过测量振弦、振筒、振梁、振膜等弹性振体或石英晶体谐振器的固有谐振频率来达到测量引起谐振频率变化的被测非电量的目的,其也称为谐振式传感器[1]。在分析该类传感器中,由于其涉及到频率,就容易让人联想到在电子技术中接触到的RLC振荡电路。因此可以尝试着用类比的方法使之对应起来分析,即机电类比法分析。
上传时间: 2013-11-16
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基于MPC7448的高端PowerPC常见问题解决方法
上传时间: 2014-01-10
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