比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路，控制主电路电压，旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路，并给出了详细的硬件设计及初步软件设计思路。 PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44BO作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到0～5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。 软件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的内核源码，实现了其在32位微处理器上的移植，作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件uC/GUI用于完成LCD显示及控制。PID算法采用了增量式数字PID算法，采用规一化算法进行参数选取。上位机部分采用了C＃语言进行编写。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作为系统时钟，可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行，实现远程监控。 在论文的最后详细的介绍了智能PID控制系统在三相全控桥主电路中的具体应用。总结了调试中遇到的问题，对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。
上传时间： 2013-08-01
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便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路，实现了信号的采集和保存。系统采用串行电可擦除芯片24LC32A保存数据，经过有线通信，信号数据由串行口通过MAX232芯片输送到微型计算机接收和保存，最后绘制出信号波形。 微型计算机程序采用Visual Basic编程。研究成功采样频率为3 kHz的复杂信号，证明该方案符合设计要求。 Abstract: Portable signal acquisition is useful in machine health monitoring systems. The signal characteristics of machine health monitoring includes low frequency signals. The goal of this study is to realize simple, inexpensive and portable low frequency signal sampling. This paper provides the project of signal acquisition system design based on PIC18F1320 microcontroller manufactured by the Microchip Technology Incorporation to achieve signal sampling and storage. The system adopted EEPROM 24LC32A to store the signal data. The microcomputer received data via wired link with the MAX232 IC through the serial port. The microcomputer program, programmed in Visual Basic, received the data, stored it and plotted the signal. The study successfully samples 3kHz complicated signals and thus meets the design requirement.
上传时间： 2013-11-19
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单片机原理及应用教程:1.1 微型计算机的组成及工作原理1.1.1 微型计算机中的基本概念1. 微处理器2. 微型计算机 (1)单片微处理机 (2)通用微型计算机3. 微型计算机系统2.1 MCS—51系列单片机的结构原理2.1.1 MCS-51单片机逻辑结构 MCS-51单片机的系统结构框图如图2.1所示。 3.1 MCS-51单片机指令格式 一条汇编语言指令中最多包含4个区段，如下所示： 标号：操作码 目的操作数，源操作数 ；注释 标号与操作码之间“:”隔开； 操作码与操作数之间用“空格”隔开； 目的操作数和源源操作数之间有“，”分隔； 操作数与注释之间用“；”隔开。 所谓程序设计，就是按照给定的任务要求，编写出完整的计算机程序。要完成同样的任务，使用的方法或程序并不是唯一的。因此，程序设计的质量将直接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。 前面我们学过了汇编语言形式的指令系统，本章重点介绍汇编语言程序结构以及如何利用汇编语言指令进行程序设计的方法。
上传时间： 2013-10-09
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单片机系统“PC”失控的软件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem谧 加 春 王 晓 基 雷 小 华(江 西 理 工 大 学机 电 工 程 学 院 ，赣 州 34 10 00)摘要单片机系统在实际工业现场中可能遇到各种干扰和自身的随机性故障。现场恶劣的环境有可能使计算机系统发生异常，计算机程序指针“PC”失控就是常见的故障之一，如果发生“PC”失控，将导致CPI工作混乱，酿成严重的事故。研究了“PC”失控的原因，并指出软件抗干扰的几种方法，有效保证单片机系统的正常工作。关键词单片机“PC”失控抗干扰Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac吨random faults饰themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control， studied in this paper and some countermeasures of anti-interference师software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。饰computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在设 计 和 开发单片机系统时，一般难以周全地预计单片机系统在实际工业现场中可能遇到的各种干扰和自身的随机性故障。因此，除了采取防止和抑制干扰的各项措施外，还应该借助于软件措施克服某些干扰，系统还应具备迅速自行恢复的能力。本文介绍的应对单片机系统PC失控的软件措施，设计灵活，节省硬件资源，能保证测控系统长期可靠地运行。MC S- 5 1单片机以其优良的性能价格比大量应用于工业现场测试和控制领域。但是，现场恶劣的环境有可能使计算机系统发生异常，计算机程序指针PC失控就是常见的故障之一，一旦发生PC“走飞”，计算机系统就会出现工作混乱，酿成严重的事故。为 了 在 CP 失控时尽量减少由此带来的不利影响，并尽快使系统恢复正常，需要采取一定的软件措施和硬件措施。常见的硬件措施有“看门狗”电路。软件措施设置的前提条件是:①在干扰作用下，微机系统硬件部分不会受到任何损坏，或者损坏部分设置有监测状态可供查询;②程序区不会受到干扰侵害。单片机系统的程序和表格以及重要的参数均设置在ROM区，不会因干扰的侵人而改变;③ RAM区中的重要数据不会被破坏，或者虽然被破坏，但是可以重新建立。
上传时间： 2013-11-02
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排序是计算机程序设计中一项经常发生的操作，排序算法的研究有其重要的理论及应用意义。文中就几种排序算法的思想，C语言例程以及时间复杂度进行了分析讲解，并指出几种排序算法的适用情况。
上传时间： 2013-11-18
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本书共分10章，1－6为判别法模式识别理论，7和8章为句法模式识别，9为交互模式识别，最后是模糊模式识别。后面有一些计算机程序实例。
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上传时间： 2013-12-27
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语音信号处理软件praat教程：这是一部入门教程，引导您学习Praat——可以分析、合成、变换语音并为论文著述创建优质图表的计算机程序。
上传时间： 2015-11-28
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软件配置管理（SCM）是指在开发过程中各阶段，管理 计算机程序演变的学科，它作为软件工程的关键元素，已经成为软件开发和维护的重要组成部分…… SCM提供了结构化的，有序化的，产品化的管理软件工程的方法。它涵盖了软件生命周期的所有领域并影响所有数据和过程
上传时间： 2014-01-17
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经典书籍，计算机程序设计艺术（三卷），程序设计必看。
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上传时间： 2014-07-05
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详细介绍了C语言教程以及100个经典例题，供学习C使用。以及计算机程序设计的艺术英文版
上传时间： 2017-08-16
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