倒立摆是一个多变量
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...
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《计算机控制》是2005年清华大学出版社，北京交通大学出版社出版的图书，作者是邴志刚，方景林，谷兆麟，彭力。[1]
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查看全部26282个资源 »可编程逻辑控制器简称PLC
可编程逻辑控制器简称PLC， 是20世纪70年代以来在继电—接触器控制系统中引入微型计算机控制技术后发展起来的一种新型工业控制设备。 它的引入避免了继电器控制系统的下列缺点：...
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、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法； 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法； 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法； 二、实验设备 ...
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可以作为实验报告，内有Simulink截图，s函数代码，仿真曲线，及参数设置说明...
计算机控制系统 实验3 最少拍控制仿真
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