基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
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单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。...
文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,对一些典型的控制算法,选用典型控制...
这是目前最好的微机控制课件 作者:于海生,清华大学出版社...
基于单片机的课设报告,具有数模转化功能的信号控制系统...