基于内模的永磁同步电机滑模电流解耦控制_周华伟
基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟...
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将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I...
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