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四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 解析计算

对CSL进行讲解，帮助入门，跨过CSL门槛，提高DSP应用水平。

2025-04-22 10 解析计算

摘 要：该文针对特殊的信号环境 各辐射源信号均值相等且不为零，利用均匀线阵导向矢量的Vandermonde结构，推导出了噪声子空间的解析形式，并以此为基础提出了利用均匀线阵和稀疏平面阵的1 维和2 维DOA 估计快速算法。该算法不需要计算接...

2023-09-02 10 解析计算

我们经常看到很多非常经典的运算放大器应用图集，但是这些应用都建立在双电源的基础上，很多时候，电路的设计者必须用单电源供电，但是他们不知道该如何将双电源的电路转换成单电源电路。 在设计单电源电路时需要比双电源电路更加小心，设计者必须要完全理解...

2013-10-16 114 解析计算