随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝...

📅 2013-04-24 👤 yan2267246

移动机器人旋转传感

变速率语音编码学习的一种材料.rar

提供amr nb的程序和demo，是变速率语音编码学习的一种材料...

📅 2013-06-14 👤 wendy15

变速语音编码学

开关磁阻电机的减振降噪和低转矩脉动研究.rar

开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动...

📅 2013-07-05 👤 13081287919

开关磁阻电机减降噪