角速度检测
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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。...
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基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
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海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究
·摘 要:本文以海洋一号卫星水色扫描仪的转动机构为模型，设计了用以进行状态模拟的角速度振动试验，分析了步进电机的振荡机理，建立了步进电机＋角速度振动条件下电机运动状态的数学模型，并进行了不同参数条件下的计算机仿真。结果表明，步进电机在角速度...
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