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STM32—F429比较不错的学习资料，适合初学者。
在keil 5 平台下 进行stm32的程序开发！详细讲解了各种外设的应用实例
单片机教程 零死角玩转STM32—F429
实现名字的旋转的applet，可以用网页进行运行
随鼠标旋转的立方体。
图像旋转（线性插值法）
旋转矩阵的实现算法
矩形原点旋转的程序
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