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·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小...

2023-04-26 1 角度估计

根据激光发散角经准直后的微小角度的测量理论,提出了采用远场焦斑和CCD进行快速准确的测量方法,最后实际测出了激光准直后的远场发散角。实验证明:采用该方法可以达到空间光通信的激光发散小角度微弧度量级的要

2024-04-02 8 角度估计

· 摘要:  在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题.以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈量精确控制电机.文中...

2024-09-19 2 角度估计