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GY-25 是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v 功耗小,体积小。其工作原理,是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。此倾斜度模块以串口TTL 电平全双工方式与上位机进行通信。该产品精度高,稳定性高。能够在任意...

2022-10-02 3 角度估计

在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼,使测速系统的稳定性显著提高。空

2024-03-19 4 角度估计

 针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科...

2014-01-20 78 角度估计