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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从...

📅 👤 songrui
89S S52 检测 电动车

设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向...

📅 👤 66666
FPGA 步进电机 定位控制系统 数字信号控制

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