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机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整

2023-11-11 8 视频抓取

本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,

2024-03-04 4 视频抓取

介绍了一种新的逆向思维故障诊断方法。将此方法应用于某型雷达系统内部视频放大电路故障知识的自动获取，应用结果证实了所提方法可以降低知识获取的工作量以及对专家的依赖性，能在一定程度上实现知识获取的“自动化”。

2013-12-21 157 视频抓取

介绍了一种新的逆向思维故障诊断方法。将此方法应用于某型雷达系统内部视频放大电路故障知识的自动获取，应用结果证实了所提方法可以降低知识获取的工作量以及对专家的依赖性，能在一定程度上实现知识获取的“自动化”。

2013-10-21 140 视频抓取